Elmomc SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Piccolo Installati Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 12)

Piccolo Installation Guide Product Description

MAN-PICIG (Ver. 2.301)

www.elmomc.com

12

2.4. System Architecture

44.2K

27.4K

10.5K

10nF

10K

20K

20K

20K

1K

1K

11K

20K

100K

14.7K

CREF- (J1,2)

Current

Limits

PWM

Processor

Current

Feedback

Processor

Current

Sensing

Protections

Logic

Commutation

Dr3

Dr4

Dr2

Dr5

Dr1

Dr6

CREF+ (J1,1)

ECLC(J1,3)

ECLP(J1,4)

CL return(J1,5)

CM return(J1,7)

7.5K

7.5K

7.5K

Ha(J3,2)

+15v(J3,5)

Hb(J3,4)

Return(J3,3)

Hc(J3,6)

+5v(J3,1)

CM(J1,6)

Buffer

Current Loop

Amp.

-

+

AD

-

+

A

AS

CFM(J1,10)

CGC(J1,8)

Return(J1,9)

M1

M2

M3

VP+

PR

14.7K27.4K

AOK(J2,7)

SO1(J2,8)

SO2(J2,9)

SO3(J2,10)

EN+ (J2,4)

SEL(J2,1)

LM(J2,2)

LMRET(J2,3)

SORET(J2,5)

EN- (J2,6)

Figure 1: Piccolo System Block Diagram

1 2 ... 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ... 31 32

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Brak uwag