Elmomc CANopen DS 301 Implementation Guide Instrukcja Użytkownika Strona 71

  • Pobierz
  • Dodaj do moich podręczników
  • Drukuj
  • Strona
    / 118
  • Spis treści
  • BOOKMARKI
  • Oceniono. / 5. Na podstawie oceny klientów
Przeglądanie stron 70
Objects 0x1400 - 0x1403: Receive PDO communication parameter
Object description:
Index 1400h - 1403h
Name Receive PDO Parameter
Object code RECORD
Data type PDO CommPar (object 0x20)
Category Conditional: mandatory for each supported PDO
Entry description:
Sub-index 0
Description Number of entries
Entry category Optional
Access Read only
PDO mapping No
Value range UNSIGNED8
Default value 2
Sub-index 1
Description COB-ID used by PDO
Entry category Optional
Access Read only
PDO mapping No
Value range UNSIGNED32
Default value Index 1400h: 0x27F
Index 1401h: 0x37F
Index 1402h: 0x47F
Index 1403h: 0x57F
Sub-index 2
Description Transmission type
Entry category Optional
Access Read only
PDO mapping No
Value range UNSIGNED8
Default value 255
CANopen DS 301 Implementation Guide Device-specific Objects
MAN-CAN301IG (Ver. 2.1)
12-20
Przeglądanie stron 70
1 2 ... 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 ... 117 118

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Brak uwag